全自動(dòng)打把機(jī)，數(shù)控打把機(jī)以及環(huán)形打把機(jī)的排線機(jī)構(gòu)和跳檔機(jī)構(gòu)都是機(jī)電控制回路的組成部分。這里先對(duì)打把機(jī)的排線機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。
　　原來線圈繞制時(shí)，排線、跳檔大部分是手工，這對(duì)操作者眼睛健康妨礙甚大，排線質(zhì)量也得不到保證。而且，每次僅能排一只線圈，有些繞線設(shè)備雖采用齒輪、凸輪等機(jī)構(gòu)，也能進(jìn)行自動(dòng)排線，但這種設(shè)備只能專用，當(dāng)導(dǎo)線直徑改變，或排線距離改變時(shí)，都需作很多機(jī)械安裝方面的調(diào)整，而且不是連續(xù)的，有很大的局限性。根據(jù)以上情況，可以看出，對(duì)打把機(jī)的排線方面要求很多：首先要能夠進(jìn)行自動(dòng)排線，當(dāng)多只線圈一起繞制時(shí)，也能同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)排線，另外，要用通用性，對(duì)在一定范圍內(nèi)各種直徑的導(dǎo)線，各種排線寬度，都能適用，而不需作復(fù)雜的調(diào)整。并要求調(diào)節(jié)是連續(xù)的。本打把機(jī)的排淺機(jī)構(gòu)基本上能滿足上述各項(xiàng)性能要求。

　　排線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括：底座1、蝸輪2、凸輪3、短滑鍵4、杠桿5、螺桿6、長滑鍵7、彈簧和排線架8等部分。在一塊長164毫米、寬135毫米、厚10毫米、用鑄鐵制成的底座1下方，固定著由蝸桿和蝸輪2組成的變速箱，該變速箱由直流永磁電動(dòng)極來拖動(dòng)。蝸輪的模數(shù)＝0。4；齒數(shù)=100， 用青銅制成。在底座1的上方、和蝸輪2在同一根軸上安裝著凸輪3，凸輪的最大直徑為30毫米，最小直徑為25毫米，厚8毫米，用耐磨性較好的球墨鑄鐵（QT50- 1。5）制成。凸輪的圓周表面和短滑鍵4的一端相接觸短滑鍵是一根高端力錐形的鍵塊，長58亳米，寬6亳米，厚度7亳米，錐度為60度，用鋼45制成，可以在底座1上的鍵槽內(nèi)來回滑動(dòng)。短滑鍵的另一端和扛桿5相接觸。杠桿5是一塊扁形的鐵桿，材料為鋼45，其尺寸為長160毫米，寬17毫米、厚7亳米。中間有一支點(diǎn)，在支點(diǎn)處安放上滾動(dòng)軸承，用來提高其擺動(dòng)的靈活性。杠桿的另一端和長滑鍵7相接觸，長滑鍵是一個(gè)一端為錐形而另一端是平的鍵抉，其尺寸是長100亳米，寬6亳米、厚7亳米，錐度60度。材料為鋼45。和短滑鍵一樣，也可以在底座1的另一個(gè)鍵槽內(nèi)來回滑動(dòng)。杠桿5的支點(diǎn)與螺桿6之間用螺紋相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿6后，可以使杠桿5的支點(diǎn)位置在短滑鍵4和長滑鍵_7之間移動(dòng)。

　　長滑鍵7的另一端和排線架8之間用螺釘相連接。排線架8是選用打字機(jī)上的部件裝配而成。排線架和 底座之間用彈簧性元件代替（如橡皮筋等）。整個(gè)排線機(jī)構(gòu) 安裝在打把機(jī)臺(tái)面下面。
　　打把機(jī)起動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)排線機(jī)構(gòu)中蝸輪2轉(zhuǎn)動(dòng)的直流永磁電動(dòng)機(jī)（又稱排線電機(jī)）也同時(shí)起動(dòng)。